大场景三维重建关键技术研究

发布者:系统管理员发布时间:2022-06-14浏览次数:1629

2022年6月1日下午,永利yl23455与技术专业李社蕾教授为计科1901员工开展了一次以大场景三维重建关键技术研究为主题的专题讲座,讲座在4西307举办。

本次讲座,李教授基于正在从事的相关科研项目的部分成果与工学部计科1901班员工进行了交流分享,主要从以下三个方面进行了交流:

1. 大场景三维重建流程及相关技术

2. 实景三维重建系统在永利集团二期超算部署及实施方案

3. 针对倾斜摄影数据进行理论分析

一.大场景三维重建流程包括特征点提取、特征匹配、随机一致性优化、位姿估计、三角测量、BA优化及对BA优化施加不同的约束、稀疏重建、深度估计、稠密重建等步骤。

二、实景三维重建系统在永利集团二期超算部署及实施方案

三、针对倾斜摄影数据进行理论分析,以便在后续的步骤中更有效的利用数据本身的信息。

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